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Extrait des définitions de  Wikipedia:

Définition. D'après le dictionnaire le Grand Robert, la masturbation est « une pratique qui consiste à provoquer le plaisir sexuel par l’excitation manuelle des parties génitales (du sujet ou du partenaire) » .

En développant cette définition minimale, on peut distinguer plusieurs types de stimulations érotiques :

• Les jeux sexuels génitaux, réalisés par les jeunes enfants quand ils sont encore inexpérimentés^[2] (c'est une phase de développement, comme le déplacement à quatre pattes avant la marche, ou le babillage avant la parole).
• La masturbation, où intentionnellement l'objectif est, en général, de maximiser le plaisir érotique, puis de provoquer l'orgasme, grâce à des techniques souvent manuelles de stimulations des zones érogènes.
• L'auto-érotisme, qui englobe toutes les activités physiques et psychologiques qu'une personne utilise pour provoquer son excitation sexuelle et se procurer du plaisir érotique^[3] (c'est-à-dire la masturbation, mais aussi toutes les autres activités autoérotiques différentes de la masturbation : par exemple, imaginer des fantasmes sexuels ou lire une revue érotique).

La masturbation peut être réalisée :

• Seul (en général, la masturbation est plutôt considérée comme l'activité sexuelle qui est réalisée seul, et qui s'oppose aux activités érotiques avec des partenaires ; elle est présentée de cette manière dans les ouvrages étudiant la sexualité).
• À plusieurs, à deux ou en groupe, et chaque personne stimule ses propres organes génitaux.
• Réciproquement, à deux ou en groupe, chaque personne manipulant les organes génitaux d'une autre personne.
• Chez les homme (site sur la "masturbation masculine") et chez les femmes (sites sur la masturbation féminine et Masturbation, passion de Femmes)